Моана, Симеа, поросёнок Пуа и петушок Хей Хей (около 28 см.)

Моана — смелая и решительная девушка, которая стремится найти своё место в мире и спасти свой народ, исследуя моря. Она обладает сильной связью с океаном и мечтает стать исследовательницей.

Симеа — сестрёнка Моаны, котоороая помогает Моане в её путешествии и имеет некоторые забавные и эксцентричные черты. 

Пуа — милый поросёнок, лучший друг Моаны, который поддерживает её в её приключениях. Он предан и часто проявляет свою доброту и храбрость.

Хей Хей — забавный петушок, который часто попадает в комические ситуации и добавляет лёгкость и юмор в фильм. Хотя он не самый умный персонаж, его находчивость и энергия очень привлекательны.